C Programming for the PIC Microcontroller

Guía práctica escrita por Hubert Henry Ward orientada a desmitificar la programación de microcontroladores PIC de 8 bits de Microchip utilizando el lenguaje C estándar. Centrado principalmente en dispositivos de gama media-alta como el PIC18F4525, el libro está concebido para aficionados a la electrónica, estudiantes de ciclos técnicos o ingeniería y desarrolladores habituados a entornos de alto nivel (como Arduino) que quieren adentrarse en la arquitectura real de los PIC y aprender a programar interactuando directamente con los registros del microcontrolador.

El itinerario didáctico se apoya en el entorno de desarrollo oficial MPLAB X IDE, el compilador Microchip XC8 y herramientas de depuración como PICkit y el simulador MPLAB SIM. Ward enseña a configurar desde cero los fusibles del dispositivo (bits de configuración del oscilador y vigilancia), gestionar los registros de control de puertos (`TRISA`, `TRISB`, `PORT`, `LAT`), diseñar bucles de retardo precisos basados en la frecuencia de reloj y capturar señales analógicas a través del módulo conversor A/D (ADC de 10 bits con registros `ADCON0` y `ADCON1`). Además, aborda la lectura de entradas físicas (pulsadores con antirrebote), el control de salidas digitales y la comunicación con pantallas de cristal líquido (LCD) alfanuméricas compatibles con el controlador HD44780, rematando con la creación de ficheros de cabecera (`.h`) para modularizar y reutilizar código.

El libro adopta una pedagogía incremental donde cada capítulo amplía el circuito y el código del anterior, prescindiendo del código opaco y explicando cada línea y cada bit de registro. Se practican montajes reales para medir magnitudes físicas del mundo real (tensión, temperatura o velocidad) y visualizarlas en pantalla LCD, concluyendo con el ensamblaje de librerías reutilizables. Su valor radica en enseñar a pensar a nivel de hardware y prescindir de bibliotecas mágicas; como contrapartida, deja fuera periféricos avanzados como la modulación PWM por hardware, buses I2C/SPI o interrupciones complejas, materias que el autor reservó para su volumen complementario posterior ("Intermediate C Programming for the PIC Microcontroller").