Learn Autonomous Programming with Python
Varun P Divadkar
- Editorial
- BPB
- Año
- 2024
- Páginas
- ~371
- Nivel
- Intermedio
De qué trata
Guía práctica de vanguardia sobre robótica y automatización inteligente escrita por Varun P. Divadkar y publicada por BPB Publications en 2024. Enseña a programar agentes y vehículos autónomos empleando Python.
Cubre cinemática de robots móviles, planificación de trayectorias (algoritmos A* y RRT), localización y mapeo simultáneo (SLAM), procesamiento de visión artificial para seguimiento de líneas y evasión de obstáculos, y simulación con ROS 2 (Robot Operating System).
Varun Divadkar combina fundamentos matemáticos de navegación con implementaciones en Python ejecutables en simuladores y hardware real. Una obra fascinante para adentrarse en la robótica autónoma moderna.
- Robótica Autónoma
- ROS 2
- SLAM
- Planificación de Rutas
- Visión por Computador
- BPB Publications
¿Cómo enseña?
Con proyectos
- ✓ Incluye ejercicios
- ✓ Incluye proyectos
Proyectos
Simulador de Vehículo Autónomo con Navegación y Evasión de Obstáculos
Construcción de un sistema de control robótico en Python con algoritmos de path planning y sensores virtuales lidar.
