Learning Robotics using Python
Lentin Joseph
- Editorial
- Packt
- Año
- 2015
- Páginas
- ~385
- Nivel
- Básico
De qué trata
Guía práctica y completa de diseño de robots autónomos escrita por Lentin Joseph y publicada por Packt en 2015. Enseña a modelar, simular y controlar robots utilizando Python y ROS (Robot Operating System).
Aborda el modelado cinemático con URDF (Unified Robot Description Format), simulaciones de física con Gazebo, procesamiento de imágenes con OpenCV para seguimiento de trayectorias, y navegación autónoma mediante algoritmos SLAM con paquetes de ROS.
Lentin Joseph proporciona una ruta paso a paso desde el diseño conceptual de un robot diferencial de dos ruedas hasta su navegación en entornos virtuales y hardware real. Muy formativo para ingenieros en robótica y mecatrónica.
- Robótica
- ROS
- Gazebo
- OpenCV
- SLAM
- URDF
- Lentin Joseph
- Packt
¿Cómo enseña?
Con proyectos
- ✓ Incluye ejercicios
- ✓ Incluye proyectos
Proyectos
Simulador de Robot Móvil Autónomo en Gazebo con ROS y Python
Construcción y control de un robot móvil simulado con evasión de obstáculos y mapeo SLAM mediante nodos de Python.
